比亚迪叉车:打造高效,节能,环保的中国自主品牌——专访比亚迪股份有限公司销售总经理王惠明

转眼间又到了金秋十月,还记得在去年十月份举办的亚洲国际物流技术与运输系统展览会上,EE亚迪在叉车制造行业异军突起,携全球首款搭载"铁电池"的电动叉车亮相,引发了业内的广泛关注和热议.

一种高效节能型叉车

本发明涉及叉车设备技术领域,且公开了一种高效节能型叉车,包括车架,所述车架上安装有立柱,所述立柱上滑动连接有叉斗,所述立柱上设置有提升机构,所述提升机构用于控制叉斗的自锁式上升和下降,所述车架的内部设置有控制柜,所述控制柜的内部设置有蓄电池.该高效节能型叉车,通过设置的提升机构,将传统方式的油缸式结构转换为电机旋转式的蜗杆和蜗轮,而利用蜗杆和蜗轮的连接驱动方式,首先能够对提升后的高度进行自锁,并且无需再去提供电力或者能耗控制油缸的受压后的支撑力,为节约能耗的同时还能保持提升后货物的运输稳定性.

小吨位电动叉车几种结构型式的使用环境分析

电动叉车相对于内燃叉车,具有无污染,易操作,节能高效等优点.近年来电动叉车得到了飞速发展,电动叉车销量占叉车总销量的比例逐年上升.目前,小吨位平衡重式电动叉车的种类较多,按结构形式分为三支点和四支点两种.因驱动方式的不同三支点又分为前轮驱动和后轮驱动.这几种型式的电动叉车因适用环境的不同各有优缺点

基于矢量控制的电动叉车驱动系统研究与设计

随着能源危机的日益严重,节能增效技术一直是科研领域的热点,而研制高效的电动叉车以替代效率低的原有内燃机叉车成为重要的科研课题之一.电动叉车电机的特殊性导致通用的变频器无法适用于电动叉车的控制要求,而其控制器的关键技术目前受控于几家国外公司,因此,研制高性能的电动叉车控制器具有很高的经济效益和广阔的市场前景.电动叉车控制器设计的核心在于其驱动系统的设计,故本文主要针对基于矢量控制的电动叉车驱动系统进行了研究和设计.首先,论文分析了传统的SVPWM调制技术的工作原理.通过对加入死区时间的传统SVPWM进行仿真和实验,发现电流波形在过零点处畸变明显.在分析了产生电流畸变的原因后,提出了一种新型死区补偿的调制方法,并详细分析了死区对电压矢量的影响,同时给出了过渡开关状态空间矢量的概念,并举例说明了开关时间的计算方法.通过仿真结果验证新型死区补偿SVPWM调制方式能够有效减小电流的谐波畸变率.然后,论文介绍了异步电机的数学模型和坐标变换.设计基于间接磁场定向的矢量控制系统.对控制系统的电流环和速度环进行了设计,搭建矢量控制系统的Simulink仿真,并对仿真结果进行分析.仿真结果表明控制系统具有很好的动态响应和稳态精度.通过对异步电机数学模型的分析,设计了全阶状态观测器,然后用Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于全阶磁链观测器的无速度传感器矢量控制系统的仿真模型.基于仿真模型,进行了大量仿真实验.结果表明:设计的无速度传感器系统具有很好的动态响应和稳态精度,估算转速能很好地跟踪实际转速,并且对系统的负载变化有较好的鲁棒性.最后,在研发的实验样机上对新型死区补偿的矢量控制调制方法进行了实验.电流波形得到了明显的改善,且电机运行更稳定,这验证了设计系统的可行性.